车主首次领取粤Z号牌粤港两地车批文卡和牌证后
在省公安厅交通管理局车管所的手续就已经办完了
但并不意味着马上可以开车通关
还需在香港运输署和
内地海关、边检部门办齐手续
简单来说有三个步骤

一、申领封闭道路通行许可证
向香港运输署过境服务分组申领《封闭道路通行许可证》
参考说明:运输署 - 往来粤港车辆申请封闭道路通行许可证

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咨询电话:(852)2804 2600
地址:香港中环统一码头道38号海港政府大楼10楼1032室
二、内地海关、边检备案
1.办理海关备案
参考说明:
(1)“来往香港公路运输企业及车辆业务”政务服务事项办事指南

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网址:https://www.singlewindow.gd.cn/
咨询电话:0755-84396862
地址:深圳市福田区福田南路22号皇岗海关综合楼一楼北区业务窗口
(注:仅通行港珠澳大桥口岸的粤Z号牌粤港两地车,也可向拱北海关申请备案。)
2.办理边检备案
咨询电话:12367
(注:仅通行港珠澳大桥口岸的粤Z号牌粤港两地车,也可向珠海边检申请备案)
三、安装车辆电子识别卡
向深圳海关预约申请,驾车前往指定场地现场装卡
(注:仅通行港珠澳大桥口岸的粤Z号牌粤港两地车,须前往香港中检验车中心装卡)
完成上述手续后
备案驾驶人即可携带
本人有效出入境证件、批文卡、行驶证
驾车经获批通行的通关口岸
往来粤港两地

//温馨提示
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一、以上各步骤的详细办理手续,以相关部门的最新要求为准。